整体介绍
•ANSL协议与INA 2000协议均是基于以太网通信的协议。
•通讯速率会受到以下影响
▪整体网络的负载影响，若网络通信复杂或信号较差，则可能会影响到通信，若出现问题可通过wireshark软件检查。
▪被访问的贝加莱设备的PLC负载，若负载过高（> 75%）,则有概率导致通信有较大延迟甚至通信超时，若怀疑存在问题可查Profiler检查问题。
INA协议
•通信速率一般在60ms ~ 100ms
•基于UDP协议实现，若网络质量差，则可能出现丢包等现象
•基于贝加莱硬件拨码来确认通信站点，需注意拨码正确性
ANSL协议
•通信速率一般在10ms~30ms
•PLC之间通信为10ms
•一对一通信为10ms
•一个Client（PC）对多台（8台）PLC设备通信速率为25ms。
•建立通信会消耗PLC内部内存，需要注意PLC设备的内存剩余量。
相关代码案例