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下表显示了 在CPU对象的连接描述中可以为 CAN通信定义的所有参数 。
Par. |
数值 |
设置 |
说明 |
/DA |
1 - 32 / 255 |
2 |
目标站的站号。 该站号在INA2000网络中必须是唯一的。 例如。"/DA=5"。 |
/RT |
1 - 65535 |
275 |
响应超时,单位是ms。 如果在这个时间内没有收到对已发送帧的响应,那么该帧将被再次传输。在第三次重试后,连接被视为取消。检测到连接中断的时间是ResponseTimeout*4的结果。 例如。"/RT=600"。 对于CAN的RT设置的经验法则。 275 ms * CAN站的数量 + 100 ms |
/RW |
1 - 10000 0=无 |
*) |
写入请求的延迟时间,单位为ms 有了写请求的延迟时间,在收到总线上一个CAN站的信息和向这个CAN站发送下一个信息之间必须经过一个定义的延迟。 例如:"/RW=30"。 |
INA2000 CPU的其他参数可以在 "常规参数"下找到。 |
*) |
/RW参数也可以通过B&R CAN设备配置器来设置。如果在连接描述中没有指定这个参数,那么将使用配置器中设置的值。如果在连接描述中指定了该参数,那么相应的配置器设置将覆盖该站(PLC通信连接)。 |
连接描述示例。
CD="/DA=13 /RT=600"