CAN station

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CAN station

下表显示了  在CPU对象的连接描述中可以为 CAN通信定义的所有参数  。

Par.

数值

设置

说明

/DA

1 - 32 / 255

2

目标站的站号。

该站号在INA2000网络中必须是唯一的。

例如。"/DA=5"。

/RT

1 - 65535

275

响应超时,单位是ms。

如果在这个时间内没有收到对已发送帧的响应,那么该帧将被再次传输。在第三次重试后,连接被视为取消。检测到连接中断的时间是ResponseTimeout*4的结果。

例如。"/RT=600"。

对于CAN的RT设置的经验法则。

275 ms * CAN站的数量 + 100 ms

/RW

1 - 10000

0=无

*)

写入请求的延迟时间,单位为ms

有了写请求的延迟时间,在收到总线上一个CAN站的信息和向这个CAN站发送下一个信息之间必须经过一个定义的延迟。

例如:"/RW=30"。

INA2000 CPU的其他参数可以在 "常规参数"下找到

*)

/RW参数也可以通过B&R CAN设备配置器来设置。如果在连接描述中没有指定这个参数,那么将使用配置器中设置的值。如果在连接描述中指定了该参数,那么相应的配置器设置将覆盖该站(PLC通信连接)。

连接描述示例。

CD="/DA=13 /RT=600"