管理CPU对象内的信息

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管理CPU对象内的信息

CPU对象管理着一系列的列表,这些列表可以通过各个属性进行访问。每个列表(在各个类的描述中更确切地描述为列表服务)可以用 Upload 方法从控制器或CPU请求当前信息  。

Property

Type

内容

Memories

MemoryCollection

控制器特定的内存类型列表

Modules

ModuleCollection

控制器上的B&R模块列表

TaskClasses

TaskClassCollection

控制器上的可用任务类别列表

Tasks

TaskCollection

控制器上的所有任务列表

Variables

VariableCollection

控制器上的所有全局变量列表

来自用户的通信对象(任务、变量、模块)被自动添加到列表中。

如果在创建任务对象作为父对象时转移了一个CPU对象,那么对任务对象的引用将被添加到被转移的CPU对象的任务列表中。新创建的  全局变量对象也会被自动添加到变量列表中。

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