A 通信对象代表控制器上的一个对象（例如一个任务或过程变量）。每一个通信对象都有以下一组特点。
•基准函数
•基础属性
•基础事件
这些基础服务保证了与通信对象的一致和统一的工作。例如，"连接 "功能意味着应该为一个任务对象以及一个变量对象建立与控制器上相应进程对象的连接。
由于所有的工作（包括刚刚提到的 "连接 "的连接）都是 异步执行的 ，所有来自控制器的返回信息都由 "事件 "来处理。保持我们的例子，"连接 "事件将意味着两个对象类型的连接都被成功建立。
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