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该类中的一个对象构成了所有与控制器通信服务的基础。因此，每个任务都是通过这个对象执行的。它管理着不同的CPU对象，即与几个控制器的几个连接。

此外，一个服务对象描述了所有现有通信对象的全局配置的方法或属性。

 

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