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由于控制器上的任务也涉及一个模块,PVI服务结构中的任务类也是从模块类派生出来的。因此,它也提供与模块对象相同的方法和属性。一个额外的功能允许PVI服务任务对象管理本地变量对象。与管理CPU对象内的全局变量对象类似,局部变量对象也在每个任务对象的列表中进行管理。当一个本地变量对象产生时,它被自动添加到任务对象的列表中。
因此,调用 Variables 属性 的 Upload 函数 将任务的所有局部变量写入控制器,并在列表中管理变量对象。