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ANSL线路用于与使用ANSL(自动化 网络服务 链接)协议的B&R SG4控制器通信。
本节涵盖了以下主题。
ANSL线路也支持INA2000线路的所有服务和对象。唯一的区别是在线路、设备和CPU对象的连接描述方面。
与INA2000相比,ANSL只支持以太网TCP/IP通信。使用节点号(INA2000的/DA和/SA参数)建立连接在ANSL上是不可能的。
像所有的PVI线路一样,ANSL线路也提供一个错误范围(错误代码11000到11999)。
从INA切换到ANSL的检查表。
•PLC Automation Runtime的版本必须在4.08或更高。
•在PLC上必须有足够的内存可用。ANSL的内存要求在 功能 部分有规定 。
•线路对象的连接描述必须从 "LnIna2 "改为 "LnAnsl"。
•"/IF=TcpIp "必须在 设备对象的连接描述中指定 。
•在CPU对象的连接描述中必须指定INA2000的/DAIP参数 ,或者必须(另外)指定ANSL /IP参数。必须不指定/REPO参数,如果指定,则改为"/REPO=11169"。或者,也可以(另外)使用/PT参数。
INA2000和ANSL的CPU有效连接描述示例:"/DAIP=10.43.50.244 /REPO=11159 /IP=10.43.50.244 /PT=11169"
ANSL行中最重要的扩展。
•结构变量也可以作为PLC事件变量使用。
•在写入和读取大于4字节的变量数据时,可以选择数据一致性。
•在冗余PLC的冗余事件中 "热 "读变量数据。
•XML格式的信息服务。
ANSL线中的这些扩展不被INA2000线所支持。
一个行对象、一个设备对象和一个CPU对象都需要与PLC建立通信连接。
ANSL线路中的过程对象 。
Name |
Type |
Connection |
使用方法 |
Line object |
Line |
"LNANSL" |
ANSL线 |
Device |
设备参数 |
代表正在使用的通信设备 |
|
Station object |
Station |
|
可以指定,但不是必须的。 |
CPU |
ANSL通信参数 |
代表网络中的一个PLC |
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Modules |
PLC模块名称和可选的应用模块名称 |
代表PLC上的一个模块 |
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Task |
PLC任务名称和可选的应用模块名称 |
代表PLC上的一个任务 |
|
Pvar |
PLC变量名称和可选的应用模块名称 |
代表PLC上的一个变量 |
Allowed object structure for ANSL process objects:
对进程对象的数量没有限制。理论上,任何数量的设备对象都可以被分配给一个行对象,任何数量的CPU对象都可以被分配给一个设备对象,等等。
下表显示了 通过线路调节的所有 访问类型的概况 。这里没有列出的所有访问类型以及对PVI基本对象的访问类型都是由PVI管理器执行的,因此与正在使用的行无关。相应的过程对象类型列在 "类型 "栏中。
Access types |
Type |
Special features |
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Line CPU Module Task |
Line object: line DLL的版本。 CPU object: 读取PLC操作系统 ("Vxxx"). 模块和任务对象。模块版本被读取("x.xx")。 |
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Line |
所有已安装的(PVI设置)ANSL服务的列表 |
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Pvar |
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Cpu Module Task Pvar |
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Pvar |
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Modules |
支持POBJ_EVENT_PROCEEDING 。可以选择的是,函数 "Translate BR modules" 可以进行。 |
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CPU |
支持POBJ_EVENT_PROCEEDING 。可以选择的是,函数 "Translate BR modules" 可以进行。 |
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Cpu Module |
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CPU |
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CPU |
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Modules |
|
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Modules |
支持POBJ_EVENT_PROCEEDING 。可以选择的是,函数 "Translate BR modules" 可以进行。 |
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CPU |
支持POBJ_EVENT_PROCEEDING 。可以选择的是,函数 "Translate BR modules" 可以进行。 |
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Modules |
从B&R日志数据模块读取和写入有效载荷数据 |
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CPU |
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|
不支持 |
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|
不支持 |
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CPU |
一个PLC的模块对象列表 模块对象列表的语法。 [<ApplicationModuleName1>::]<ModuleName1> \t [<ApplicationModuleName2>::]<ModuleName2> ... 所有对象条目都用字符\t(制表符)分开。 <ApplicationModuleName>: Name of the application module <ModuleName>: Name of the module object 如果模块对象在一个应用模块的范围内,那么应用模块的名称也被指定。 对于默认范围内的模块对象,不指定应用模块名称。应用模块范围内的对象的可见性必须在 CPU对象的连接描述中 使用/AM参数启用 。
在调用(PviReadArgumentRequest 或PviXReadArgumentRequest函数)时可以指定一个可选的过滤器 ,可以应用到列表中。
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CPU |
一个PLC的任务对象列表 任务列表的语法。 [<ApplicationModuleName1>::]<TaskName1> \t [<ApplicationModuleName2>::]<TaskName2> ... 所有对象条目都用字符\t(制表符)分开。 <ApplicationModuleName>: Name of the application module <TaskName>: Name of the task object 如果任务对象在一个应用模块的范围内,那么应用模块的名称也被指定。 对于默认范围内的任务对象,不指定应用模块名称。应用模块范围内的对象的可见性必须在 CPU对象的连接描述中 使用/AM参数启用 。
在调用(PviReadArgumentRequest 或PviXReadArgumentRequest函数)时可以指定一个可选的过滤器 ,可以应用到列表中。
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CPU task |
任务中的变量列表或全局PLC变量列表 变量对象列表的语法。 [<ApplicationModuleName1>::]<VariableName1> [<Info>] \t [<ApplicationModuleName2>::]<VariableName2> [<Info>] ... 所有的对象条目都由\t字符(tab)分开。 <ApplicationModuleName>: 应用模块的名称 <VariableName>: 任务对象的连接名称。 <Info>: 描述字符串,用于补充信息 变量列表包含额外的信息,如范围(全局或局部变量)和变量类型。 如果对一个任务对象执行该访问类型,那么该列表将包含该任务中的所有局部和全局变量对象。应用模块名称不包括在这个列表中,因为是任务处理对应用模块的分配。 如果对CPU对象执行了这种访问类型,那么该列表将包含PLC上的所有全局变量对象。如果一个全局变量对象在一个应用模块的范围内,那么应用模块的名称也被指定。 对于默认范围内的变量对象,不指定应用模块名称。应用模块范围内的对象的可见性必须在 CPU对象的连接描述中 使用/AM参数启用 。
在调用(PviReadArgumentRequest 或PviXReadArgumentRequest函数)时,可以通过CPU对象指定一个可选的过滤器 ,可以应用于列表。
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CPU |
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Access type > 255 |
CPU |
批准用于PVI客户应用的线路接入类型列在 ANSL线路接入类型 部分。 |
下表列出了所有被批准在PVI客户应用中使用的ANSL线路事件类型。相应的过程对象类型被列在 "类型 "栏中。
Access types |
Type |
Special features |
CPU |
读取ANSL通信参数 |
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CPU |
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|
CPU |
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CPU |
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Module Task |
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Task |
除了任务信息外,该访问类型还包含 POBJ_ACC_LN_XML_MOD_INFO 访问类型的所有模块信息 。 |
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CPU |
只有在 CPU对象的连接描述中指定了模块列表参数"/MODLIST=1 "的情况下 |
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CPU |
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CPU |
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|
CPU |
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CPU |
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下表显示了 可从线路上生成的所有 事件类型的概况 。所有未列出的事件类型都是由PVI管理器生成的,因此与正在使用的线路无关。
Event types |
Special features |
只支持 链接节点变量 (Pvar过程对象类型)和BR日志数据模块(Module过程对象类型)。 |
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支持访问类型 OBJ_ACC_UPLOAD、 POBJ_ACC_UPLOAD_STM、 POBJ_ACC_DOWNLOAD和 POBJ_ACC_DOWNLOAD_STM的进度事件 。 |
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Event type > 255 |
为PVI客户应用批准的线路事件类型列在 ANSL线路事件类型 部分。 |
下表列出了允许在PVI客户应用中使用的所有ANSL线路事件类型。相应的过程对象类型被列在 "类型 "栏中。
Event types |
Type |
Special features |
POBJ_EVENT_LN_XML_MOD_LIST |
CPU |
只有当模块列表参数"/MODLIST=1 "在CPU对象的连接描述中被指定的时候 |
POBJ_EVENT_LN_XML_RED_CTRL |
CPU |
只有当冗余参数"/RED=1 "在CPU对象的连接描述中被指定的时候 |